内核启动参数cmdline
背景我们常用cmdline去控制某些功能的开启或关闭，或是传递一些参数。在系统下，我们可以使用cat /proc/cmdline来查看启动参数，那uboot或是grub的启动参数cmdline是怎么传递解析的呢？
传递与解析以arm64为例，流程图：
early_param --> obs_kernel_param(.init.setup段) ----
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---> do_early_param (匹配，处理，执行`early_param`中的处理函数)
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(uefi) -------> fdt ------> boot_command_line ----
early_param以常用的loglevel参数为例，
static int ...
只读模式引发的升级问题
问题及解决最近在升级系统的时候，遇到一个很奇怪的问题，报错如下：
正在设置 network-manager (1.22.10-1kylin8) ...
ln: 无法创建符号链接'/etc/resolv.conf': 不允许的操作
dpkg: 处理软件包 network-manager (--configure)时出错：
已安装 network-manager 软件包 post-installation 脚本 子进程返回错误状态 1
dpkg: 依赖关系问题使得 network-manager-gnome 的配置工作不能继续：
network-manager-gnome 依赖于 network-manager (>= 1.8)；然而：
软件包 network-manager 尚未配置。
然后查看了下/etc/resolv.conf文件，是个只读文件；且无法使用chmod更改权限，更没法mv或rm
后面在网上搜到了解决方案，使用 chattr 命令可以解除这个限制，更改文件的相关属性：
# 首先查看相关属性，看有没有 i 属性
s ...
likely与unlikely函数
likely与unlikely函数if (unlikely(ac.nodemask != nodemask))
{
...
}
使用likely ，执行if后面语句的可能性大些，编译器将if{}是的内容编译到前面, 使用unlikely ，执行else后面语句的可能性大些,编译器将else{}里的内容编译到前面。这样有利于cpu预取,提高预取指令的正确率,因而可提高效率总之,likely与unlikely互换或不用都不会影响程序的正确性。但可能会影响程序的效率。支声明对于条件选择语句，gcc内建了一条指令用于优化，在一个条件经常出现，或者该条件很少出现的时候，编译器可以根据这条指令对条件分支选择进行优化。内核把这条指令封装成了宏，比如likely()和unlikely()，这样使用起来比较方便。
宏#if IS_ENABLED(CONFIG_XXX)与#ifdef CONFIG_XXX
背景
kernel： v5.4.18
最近在合一个蓝牙驱动，遇到一个需要注意的小细节，特此记录！驱动打成Y，没问题；打成M，有问题后来定位问题在#ifdef CONFIG_XXX，使用#if IS_ENABLED(CONFIG_XXX)替换解决，为什么呢？
分析首先要分析config文件(.config)里面的配置CONFIG_XXX是怎么影响内核源码里面的C文件的？执行make menuconfig并保存配置后，会根据config文件(.config)自动生成autoconf.h文件，并自动包含到内核源码中，里面的内容类似如下：
#define CONFIG_XXX 1
#define CONFIG_XXX_MODULE 1
配置文件里面的CONFIG_XXX=y会转化生成为#define CONFIG_XXX 1,CONFIG_XXX=m会转化生成为#define CONFIG_XXX_MODULE 1;这个就是问题关键所在！
#ifdef CONFIG_XXX只判断CONFIG_XXX，并没有判断模块形式的CONFIG_XXX_MODULE而IS_ENABLED呢？ 再来看 ...
内核定时器API之timer_setup
内核定时器API之timer_setup最近在写一个测试驱动demo，发现以前用的init_timer用不了了，后面发现现在新的内核都用timer_setup()了，特此记录
从4.14 Linux内核开始使用带有三个args的timer_setup()：
#if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(4,14,0)
init_timer(&dev->getIntrTimer);
dev->getIntrTimer.data = (unsigned long) dev;
dev->getIntrTimer.function = GetIntrTimerCallback;
/* ... */
add_timer(&dev->getIntrTimer);
#else
timer_setup(&dev->getIntrTimer, GetIntrTimerCallback, 0);
/* the third argument may include TIMER_* flag ...
linux firmware相关
背景在bt、wifi、tp-touch、camera、vpu等驱动中会经常遇到firmware， firmware主要是其他外设控制器的运行程序或者配置；
一般有以下2种使用方式：
将fw data转化为特定的数组，编码在驱动代码中。会造成kernel镜像size变大, 有可能造成镜像超限, 导致kernel启动失败; 调试升级都不方便, 每次修改fw都需要重新编译内核
将fw打包到文件系统中，如vendor，system，lib/firmware等等，需要的时候从用户空间中load到kernel空间中，在驱动中应用比较广泛
以前在汇顶的TP-touch驱动中load配置2种方式都有使用，常用的最后一种，比较灵活；
使用主要API：
Synchronous:request_firmware
Asynchronous:request_firmware_nowait该接口不会导致进程睡眠，cannot be called in atomic contexts
使用流程：request_firmware -> memcpy -> release_firmware
requ ...
Android编译报错SSL error when connecting to the Jack server
背景换了个新机器，重新搭RK3399d的Android7.1的编译环境，编译报错:
Jack server already installed in "/home/xxx/.jack-server"
Communication error with Jack server (35), try 'jack-diagnose' or see Jack server log
SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose'
SSL error when connecting to the Jack server. Try 'jack-diagnose'
解决百度了很多都是说修改端口，改来改去还是不行。以前编译也没遇到过这个问题。
后面在参考的这篇博文中找到了答案。编译时用的是较新的open-jdk 8，默认禁用了TLSv1, TLSv1.1，以前编译用的是没有禁用的。
从/etc/java-8-openjdk/s ...
win10-已阻止你运行此应用处理
背景最近在win10上面安装不常用的一个串口驱动，弹出提示“管理员已阻止你运行此应用。有关详细信息，请与管理员联系”，导致始终无法安装以下解决方案在我电脑（Win10家庭版）上已验证通过
解决
打开组策略打开运行，可以使用开始菜单右键点击或直接快捷键win+R打开, 输入gpedit.msc，确定。 如果提示找不到，我的电脑就是。。。就跳到下一节《家庭版开启组策略》。
依次点击打开右侧计算机配置 ->Windows 设置-> 安全设置 -> 本地策略 -> 安全选项
在安全选项中，选择“用户账户控制：以管理员批准运行所有管理员”打开， 修改为已禁用，点击确认
重启电脑
家庭版开启组策略因为我的是win10家庭版，很多功能都阉割简化了。所以需要自行开启组策略功能
新建一个批处理文件，比如打开组策略.bat
编辑批处理文件，输入以下代码： @echo off
pushd "%~dp0"
dir /b C:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Client ...
简单认识Meson
背景与介绍最近在弄某个包的时候，发现其编译构建用的是meson，以前没接触过，顺道“科普”了下，简单大体的认识。以前接触比较多的可能是autotools–autogen.sh，autoconf,automake
官网：https://mesonbuild.com/上面有详细的文档，手册，包括介绍，怎么获取等等它支持Linux, Windows and macOS等，适用于交叉编译由Python实现
一般将Meson和Ninja配合使用，Meson负责构建项目依赖关系，Ninja进行编译Ninja是一个轻量的构建系统，由Google推出，Android系统也是用它构建。
它与其他构建系统的区别主要在于两个方面：1. Ninja被设计成需要一个输入文件的形式，这个输入文件则由高级别的构建系统生成；2. Ninja被设计成尽可能快速执行构建的工具。
简单使用 meson 构建编译代码这里只是简单介绍，此前提是该源码是别人现成的，已配置好meson，只需要构建编译；如果是自己新建的工程，则需要配置工程的meson编译环境，具体的可参考官方文档，或下面的参考链接。
#安装
##安装pip3， ...
Ubuntu重置root密码
背景
Platform： X64
OS： Ubuntu20.04 Server
Kernel： v5.4
接手一个Debug任务，测试忘记了登陆密码，自己又懒得重装，所以就想着重置root密码
重置密码方式一(recovery模式) – 亲测OK
开机进grub
选择recovery模式
选择root (Drop to root shell prompt)
进命令行后重新挂载文件系统mount -rw -o remount
修改密码passwd root
重启reboot
方式二（修改启动参数）
开机进grub
按e进编辑模式
修改ro以及后面的内容为rw single init=/bin/bash 按F10或者ctrl + x保存已修改的配置
进入了单用户模式, 修改密码passwd xxx
重启reboot
关于进grub现在Ubuntu开机默认是不显示grub菜单的，所以需要配置进入grub。有些开机长按 shift 无效，要长按Esc，会进grub命令行在 grub 命令行窗口中使用 normal 回车, 回到开启界面后再按一次 Esc 成功的让界面停留在 g ...
Linux分区及格式化操作
相关操作#查看系统挂在磁盘状态
sudo fdisk -l
#查看U盘基本属性,包含分区格式
sudo fdisk -l /dev/sdb
#删除分区
sudo fdisk /dev/sdb
Command (m for help): p <- 输入p打印当前硬盘的分区信息
Command (m for help): d <- 输入d删除分区
Partition number (1-5): <- 输入要删除的分区编号
...
Command (m for help): w <- 分区删除完毕，输入w，写入磁盘分区表
#创建分区
sudo fdisk /dev/sdb
Command (m for help): n <- 新建分区
Command action <- 选择要创建的分区类型
e extended <- 扩展分区
p primary partition (1-4) <- 主分区
p <- 输入建立主分区
Par ...
Linux之V4L2视频输入
内核部分Linux系统中视频输入设备主要包括以下四个部分：
字符设备驱动：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间；
V4L2驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数；
平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev；
具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。
V4L2框架v4L2的核心源码位于drivers/media/v4l2-core，根据功能可以划分为四类：
字符设备模块：由v4l2-dev.c实现，主要作用申请字符主设备号、注册class和提供video device注册注销等相关函数；
V4L2基础框架：由v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c等文件构建V4L2基础框架；
videobuf管理：由videobuf2-core.c、videob ...
